В 1992, уже с Kiko Loureiro, Agra выпускает первую демо запись, "Reaching Horizons", получившую хорошие оценки. В 1993 году выходит и первый полноценный альбом, "Angels Cry". Запись проходила в Германии, за барабанной установкой был Alex Holzwarth (сейчас в Rhapsody Of Fire). Только на кавере "Wuthering Heights" присутствуют ударные Thomas Nack'а (Gamma Ray). Вскоре после записи к группе присоединился Ricardo Confessori, тем самым полностью доукомплектовав состав Angra. В записи "Angels Cry" приняли участие и несколько гостей, таких как Sascha Paeth, Kai Hansen и Dirk Schlachter. Альбом открыл перед группой многие двери, включая возможность участия в первой Бразильской версии известнейшего в мире фестиваля Monsters Of Rock с Black Sabbath, Slayer, Suicidal Tendencies и Kiss.

Второй альбом вышел в 1996 году. "Holy Land" - довольно концептуальная запись с первоначальным звучанием, совместившая в себе Power Melodic Metal с типичными Бразильскими ритмами. Альбом поступил в продажу одновременно в Европе, Японии и Южной Америке. "Holy Land" ожидал успех предшественника, и альбом получил статус золотого в Японии. До сегодняшнего дня, это самая успешная работа Angra. Группа ездила в турне с Virgin Steele и Superior, играла на разогреве на концертах (все билеты на которые были полностью проданы) у монстров AC/DC в Sao Paolo, Бразилии. В том же году вышел EP "Freedom Call" с новой одноименной песней и парой интересных материалов для фанатов : новые версии на песни "Queen Of The Night" и "Reaching Horizons" (песни с первой демо) + кавер версия песни группы Judas Priest - "Painkiller". Клип на песню "Make Believe" добрался до второго места по MTV. Тур "The Holy Tour" завершился концертами в Nagoya, Tokyo и Osaka (Япония), 20 концертми в Европе (13 из которых прошли во Франции) и Итальянскими фестивалями с Grave Digger, Manowar, Rage, Time Machine, Eldrith и Moonspell.

В 1997 вышел концертный EP, "Holy Live". Являл собой запись шоу во Франции и включал в себя несколько классических песен : "Nothing To Say", "Z.I.T.O.", "Carolina IV" и "Carry On". В 1998, вышел альбом "Fireworks". Он получился в более традиционном heavy стиле, без ритмичных влияний, которые были в "Holy Land". После тура в поддержку "Fireworks", внутренние проблемы коснулись группы. Angra покинули Andrй Matos, Luнs Mariutti и Ricardo Confessori.

Прошло 3 года и в 2001 году Angra анонсировала новый состав. Eduardo Falaschi (вокал/ex-Symbols), Felipe Andreoli (басс/ex-Karma) и Aquiles Priester (ударные/Hangar) присоединились к Rafael Bittencourt'у и Kiko Loureiro, влив тем самым новую кровь и энергию в группу. Эти ребята и записали такой долгожданный альбом "Rebirth". Angra разъезжала по турне в разных странах и менее чем за два месяца после выпуска диска, он получил статус золотого в Бралилии. В 2002 году, вышел EP "Hunters And Prey". Возобновился тур "Rebirth World Tour" с концертами в Европе, Азии, Южной Америке. В начале 2003 года группа выпустила двойной концертный альбом "Rebirth World Tour Live In Sao Paulo", который являл собой запись первого концерта группы в новом составе в Бразилии. Двойной диск вышел в ограниченном digipack edition и был так же издан в DVD формате с бонусами, как например, фотогалерея и видеоматериал, записанный самими членами группы.